七海露西亚是七个美人鱼王国之一北太平洋国的公主。为了从小时侯遇到的遭遇海滩的男孩那里要回给他的珍珠而来到人间。
接着第一部的内容,在第二部中,由于橙色人鱼公主沙洛随海斗的兄弟沉入海底,印度洋诞生了一位新的星罗公主,就是很可爱的那个,受到新的敌人的威胁而不能出生,露其亚要收集星罗公主心的碎片,海斗去夏威夷冲浪,被卷入海底而失去记忆,波音喜欢的音乐老师去德国留学,新入学的小男生因为捡到了老师为波音做的乐曲而对波音倾心,城里来了一位新的指挥家......